�ڵ���ϵͳ�У�г����Ⱦ���Ÿ��š������������ͳ�Ϊ��������
һ�� г��������ԭ��
г����ָһ�������������Ҳ�����.��Ƶ��Ϊ����(����ϵͳ��50���ȵĵ�ѹ���ߵ���������������������50Hz�ĵ�ѹ����������г��)Ƶ�ʵ�����������ͬƵ�ʵ�г���Բ�ͬ�ĵ����豸���в�ͬ��Ӱ�졣г����Ҫ��г������Դ�����������Ҳ�(����)��ѹʩ�ӵ������Ը�����ʱ���������յĵ���������ʩ�ӵĵ�ѹ���β�һ��������������˻��䡣���ڸ������������������ӣ�������������Ϳ������˵������У������ĸ��ؾͳ��˵���ϵͳ�е�г��Դ��
���� г��Դ������
�ڵ���ϵͳ�в���г������Ҫг��Դ�����֡�
1.���а뵼��ȷ����Ե���Ԫ�����õ��豸�����繤ҵ�г����ĸ�����������װ�á���������Ƶ�������ͽ�ֱ���任װ���Լ������ĵ���������װ�á�
2.���е绡�����Ų��ϵȵķ����Բ��ϵ��õ��豸������绡¯����ѹ�����������ȵ����豸��
����г����Σ��
1.ʹ������·���õ��豸����������ӡ�
(1) г������·��Ӱ��
�Թ�����·��˵�����ڼ���ЧӦ���ڽ�ЧӦ����·��������Ƶ�ʵ����ӻ�ܿ����ӣ�����·�л��кܴ�ĵ����˷ѡ����⣬�ڵ���ϵͳ�У����������ߵ�������С���������߾�һ�㶼��ϸ����������г����������������ʱ���������ϲ����������������������ƻ���Ե������ʱ������ɶ�·������������֡�
����г��Ƶ��������г��Ƶ���������ͬʱ��������·�в����ܸߵ�г���ѹ������ʱ��ʹ����ϵͳ���õ��豸�ľ�Ե��������ɶ����¹ʡ�
(2) �Ե�����ѹ����Ӱ��
г�������Ĵ��������˵�����ѹ���Ĵ�����ġ�������ļ�ͭ�𣬶Դ��в��ԳƸ��ɵı�ѹ����˵�������������ŵ�����г��������
(3)�Ե�����������Ӱ��
���ڵ�������г�����迹��С��г���������ӵ����������ϣ���ʹ�����������������ĵ����кܴ�����ӣ�ʹ�������������������ߣ����������������������ը��ͬʱ��г���������������һ���ڵ������γ�г����ʩ�ӵ������С�
(4)�Ե����Ӱ��
г����ʹ����ĸ���������ӣ�Ҳ�������е��������������г������ѹ.ʹ�õ����Ե��
2.�Լ̵籣�����Զ�װ�õ�Ӱ��
���ڵ��ʽ�̵�����˵������г����������̵籣���Լ��Զ�װ�õ�������ܶ��������������ϵͳ�Ŀɿ��Խ���.��������ϵͳ���ϻ�ʹϵͳ��������
3.��ͨ����·�������š�
�ڵ�����·���������Ƚϴ����ε�Ƶг������ʱ��ͨ�������ϣ������ڽ�������·��ͨ����·�в������ŵ�ѹ������ͨ����·������������ʹͨ�������Ƚ��ͣ�����������ͨ����·���ƻ���
4.���õ��豸��Ӱ��
����г����ʹ���ӻ������������ʾ���ȷ���������ͼ���ͼ�η������䣬������ʹ�����ڲ�Ԫ�������»�����ʹ�û�ϵͳ�����С�
5.�Բ�Ʒ������Ӱ��
��һ��Ƶ�ʵ�г�����õ��豸��Ӱ��ʱ����ʹ�豸�������ȶ������²�Ʒ�����½�������ʱ����������Բ�Ʒ���ϡ�
6.г���Լ����DZ��Ӱ��
г���Ĵ��ڻ�ʹ�����DZ��ָʾ�����������ᵼ�¼����豸��������
�ġ�г�������Ʒ���
1. ���ƹ���ϵͳ
���ڹ���ϵͳ��˵��г���IJ������ɱ��⣬��ͨ���Ӵ�ϵͳ��·��������߹���ϵͳ�ĵ�ѹ�ȼ����Ӵ��豸�������������ܱ������ฺ��ƽ��ȴ�ʩ��������ߵ�����г����������
2. ����г��Դ��г������
����·�ж�г��Դ��ȡ��ʩ������ȵر���г���IJ��������ַ����ܹ���ߵ������������ںܴ�̶��ϱ���г����ɵ�Ӱ�졣
(1)��ȡ�������(PWM)��
�����������(PWM)������������Ҫ��Ƶ�������ڣ���ֱ����ѹ���Ƴɵȷ����ȿ��ϵ�н�����ѹ���壬���ַ������Դ������г���IJ�����
(2)������������·�е����������������ǵ����е���Ҫг��Դ����������������˵����������������������ʹ����ƽ����г���IJ��������١�
3. ��г��Դ������г������
����ĿǰӦ����㷺��г�����Ʒ�������Ҫ�����¼��֣�
(1)������Դ�˲�����������
��Դ�˲�����װ�ڵ��������豸�Ľ����࣬��L��R��CԪ������г���·����г���·��г��Ƶ����ijһг��Ƶ����ͬ�����ʱ��������ֹ��Ƶ�ʵ�г�����������
(2)������Դ�˲�����������
���ÿɿصĹ��ʰ뵼���������������������ԭ�е�г���������������λ�෴�ĵ�����ʹ�����е���г�������������㣬�ﵽʵʱ����г����Ŀ�ġ�
(3) ͨ����װ��ֹ������װ�ü�������
��г��Դ��������װ��ֹ������װ�ã�������Ч���ٲ�����г������ͬʱ��Ҳ�������Ƶ�ѹ��������ѹ���䣬�����Բ�������������
(4)��ֹ���������г���ķŴ��ڵ����в���������������ƹ��������͵��ڵ�ѹ�����ã���г������ʱ����һ���IJ����µ���������г���Ŵ����ã�Σ������������������������豸�İ�ȫ�����Բ�ȡ�����翹�����������ijһ֧·��Ϊ�˲����ķ��������ƶ�г���ķŴ�Ҳ����ͨ�����Ƶ��������Ͷ�������������������г���ķŴ����ټ�
Դ�ڿƼ������²�ֹ������Դ����������˾�绰��13508662630.
TAG��г��������ԭ�����ࡢΣ�������Ʒ���
��ַ��
//www.zoohap.com/xinwendongtai/gongsixinwen/2279.html ת����ע������!(���α༭������Դ������)
