• 1
  • 2
  • 3
  • 4
�������差��Դ����ҵ�������޹�˾ > ���Ŷ�̬ > ��˾���� >
ͬ���綯�����첽�綯��������
ͬ���綯�����첽�綯��������
��Դ�� δ֪ �������ڣ�2017-07-20 09:14 �������δ֪
    һ�������첽���
 
    1�������첽�綯��
 
    �����첽�綯���ɶ��ӡ�ת�ӡ���С����ǡ��˸ǵȹ��ɡ�
 
    �����ɻ����ʹ������������ɡ������ɹ��Ƭ��۵�ѹ���ɣ�����Ƕװ���׿ռ以��90°��Ƕȵ������飨Ҳ���������飩�͸����飨Ҳ��������ɸ����飩��������ӽ�����Դ�������鴮�����Ŀ���S���𶯵��ݡ����е��ݵ�֮���ٽ����Դ��
 
    ת��Ϊ��������ת�ӣ����ǽ����ĵ�ѹ�������������ĵIJ��У���һ�������˻���ʹת�ӵ�����·�������͡�
 
    �����첽�綯���ַ�Ϊ����������첽�綯��������������첽�綯�������������ת�첽�綯���͵���˫ֵ�����첽�綯��
 
    2�������첽�綯��
 
    �����첽�綯���Ľṹ�뵥���첽�綯�����ƣ��䶨�����IJ���Ƕװ�������飨�е�����ʽ������ͬ��ʽ�͵��㽻��ʽ���ֽṹ������������ɽ������ཻ����Դ�����������������ת�ų�����ת�ӵ����в�����Ӧ������ת���ڸ�Ӧ��������϶��ת�ų����໥�����£��ֲ������ת�񣨼��첽ת�񣩣�ʹ�綯����ת��
 
    3���ּ�ʽ�綯��
 
    �ּ�ʽ�綯���ǵ������綯������򵥵�һ�֣�ͨ����������б������ת�ӡ������ݶ������νṹ�IJ�ͬ���ַ�Ϊ͹��ʽ�ּ��綯������ʽ�ּ��綯����
 
    ͹��ʽ�ּ��綯���Ķ�����������Ϊ���Ρ����λ�Բ�εĴų���ܣ��ż�͹����ÿ���ż��Ͼ���1�������������õĶ�·ͭ�������ּ����顣͹���ż��ϵļ���������Ϊ�����顣
 
    ����ʽ�ּ��綯���Ķ�����������ͨ����綯����������ͬ���䶨��������÷ֲ����飬������ֲ��ڶ��Ӳ��ڣ��ּ����鲻�ö�·ͭ���������ýϴֵ�������Ƴɷֲ����飨���������ж�·��Ƕװ�ڶ��Ӳ��У�ԼΪ�ܲ�����2/3��������������á����������ּ������ڿռ����һ���ĽǶȡ�
 
    ���ּ��綯����������ͨ����ּ�����Ҳ�������Ӧ������ʹ���Ӵż����ּ�������ס���ֵĴ�ͨ��δ�ֲ������ֲ��ֵķ�����ת��
 
    4�����മ���綯��
 
    ���മ���綯���Ķ�����͹�����ĺ�����������ɣ�ת�����������ġ��������顢��������ת�����ɡ������������������֮��ͨ����ˢ�ͻ������γɴ�����·��ͼ18-16�ǵ������綯���Ľṹ��
 
    ���മ���綯�����ڽ���ֱ�����õ綯�������ȿ���ʹ�ý�����Դ������Ҳ����ʹ��ֱ����Դ������
 
    ��������ͬ���綯��
 
    ����ͬ���綯����һ�ֺ��������綯������ת��ת�����ԴƵ�ʱ��ֺ㶨�ı�����ϵ�����㷺Ӧ���ڵ��������DZ��ִ��칫�豸����֯��е�ȡ�
 
    1������ͬ���綯��
 
    ����ͬ���綯�������첽��������ͬ���綯������ų�ϵͳ��һ��������������ɣ�ͨ��������������ͭ�����Ӷ��ɵ�����ת�ӵ��ڲ���������ļ���װ����������Ĵż������ӽṹ���첽�綯�����ơ�
 
    �����������ͨ��Դ�󣬵綯�����첽�綯��ԭ���𶯶�ת��������ת��ͬ��ת��ʱ����ת�����Ŵų��Ͷ��Ӵų�������ͬ�����ת�أ���ת�����Ŵų������ĵ��ת���붨�Ӵų������Ĵ���ת�غϳɣ���ת��ǣ��ͬ�����綯������ͬ�����С�
 
    ����ͬ���綯�� ����ͬ���綯��Ҳ�Ʒ�Ӧʽͬ���綯����������ת�ӽ����ֱ����費�ȶ���������ת�ص�ͬ���綯�����䶨�����첽�綯���Ķ��ӽṹ���ƣ�ֻ��ת�ӽṹ��ͬ��
 
    2������ͬ���綯��
 
    ͬ�����첽�綯���ݱ����ģ�Ϊ��ʹ�綯���ܲ����첽��ת�أ�ת�ӻ����������������衣ת���Ͽ������붨�Ӽ������Ӧ�ķ�Ӧ�ۣ�����͹�����ֵ����ã���������������ô�������������������ͬ��ת�ء�����ת���Ϸ�Ӧ�۵Ľṹ�IJ�ͬ���ɷ�Ϊ�ڷ�Ӧʽת�ӡ��ⷴӦʽת�Ӻ����ⷴӦʽת�ӣ����У��ⷴӦʽת�ӷ�Ӧ�ۿ���ת����Բ��ʹ��ֱ���뽻�᷽����϶���ȡ��ڷ�Ӧʽת�ӵ��ڲ����й��ۣ�ʹ���᷽���ͨ���裬����Ӵ����ⷴӦʽת�ӽ����������ת�ӵĽṹ�ص㣬ֱ���뽻����ϴ�ʹ�綯�������ܽϴ󡣴���ͬ���綯��Ҳ��Ϊ���������תʽ�����������ʽ������˫ֵ����ʽ�ȶ������͡�
 
    3������ͬ���綯��
 
    ����ͬ���綯�������ô��Ͳ��ϲ�������ת�ض�������ͬ���綯��������Ϊ��ת��ʽ����ͬ���綯������ת��ʽ����ͬ���綯���͵����ּ�ʽ����ͬ���綯����
 
    ��ת��ʽ����ͬ���綯����ת�ӽṹΪ����ʽ�����Ϊ�⻬��Բ���壬ת���������飬��������Բ�����ô��Ͳ����ƳɵĻ�״��Ч�㡣
 
    ���������ͨ��Դ�󣬲�������ת�ų�ʹ����ת�Ӳ����첽ת�ض�����ת���������ǣ��ͬ����ת״̬���ڵ綯���첽����ʱ��������ת�ų���ת��Ƶ�ʷ����شŻ�ת�ӣ���ͬ������ʱ��ת���ϵĴ��Ͳ��ϱ��Ż������������Ŵż����Ӷ�����ͬ��ת�ء�
 
    ���������������෴������բ����Ϊ��ѹ������������Դ�͵綯������֮�䡣���ֵ�·������ȫ����ʽ������·��ʹ���������������綯��ʱ����բ�ܵ������ѹ�����ӣ��綯���𽥼��٣�ֱ����բ��ȫ��ͨ���綯�������ڶ��ѹ�Ļ�е�����ϣ�ʵ��ƽ������������������������������������բ��������ﵽ�ת��ʱ���������̽��������������Զ�����·�Ӵ���ȡ�����������ľ�բ�ܣ�Ϊ�綯��������ת�ṩ���ѹ���Խ��;�բ�ܵ�����ģ��ӳ�����������ʹ������������乤��Ч�ʣ���ʹ����������г����Ⱦ����������ͬʱ���ṩ��ͣ�����ܣ���ͣ���������������෴����ѹ�𽥽��ͣ�ת�����½����㣬��������ͣ�������ת�س����
 
    ֱ����ˢ�������Խ��
 
    ֱ�����������Ӧ���١��ϴ����ת�ء�����ת�����ת�پ߱����ṩ�ת�ص����ܣ���ֱ��������ŵ�Ҳ��������ȱ�㣬��Ϊֱ�����Ҫ����������º㶨ת�ص����ܣ������ų���ת�Ӵų����ά��90°�����Ҫ����̼ˢ�������ӡ�̼ˢ���������ڵ��ת��ʱ������𻨡�̼����˳��˻���������֮�⣬ʹ�ó���Ҳ�ܵ����ơ��������û��̼ˢ�������ӣ���ά������̡�Ӧ�ù㣬����������Ҫ�ﵽ�൱��ֱ��������������ø��ӿ��Ƽ������ܴﵽ���ֽ�뵼�巢չѸ�ٹ�������л�Ƶ�ʼӿ���࣬����������������ܡ�΢������ٶ���Խ��Խ�죬��ʵ�ֽ����������������һ��ת������ֱ������ϵͳ�У��ʵ����ƽ����������������������ﵽ����ֱ��������Ʋ�����ֱ������൱�����ܡ�
 
    �������кܶ�΢����������Ƶ������Ĺ�������оƬ�У��������Խ��ԽС����ģ��/����ת����(analog-to-digital converter��adc)�������ȵ���(pulse wide modulator��pwm)…�ȡ�ֱ����ˢ��������Ե��ӷ�ʽ���ƽ���������࣬�õ�����ֱ�����������û��ֱ�����������ȱʧ��һ��Ӧ�á�
 
    ֱ����ˢ����Ŀ��ƽṹ
 
    ֱ����ˢ�����ͬ�������һ�֣�Ҳ����˵���ת�ӵ�ת���ܵ��������ת�ų����ٶȼ�ת�Ӽ���(p)Ӱ�죺n=120��f / p����ת�Ӽ����̶�����£��ı䶨����ת�ų���Ƶ�ʾͿ��Ըı�ת�ӵ�ת�١�ֱ����ˢ������ǽ�ͬ��������ϵ���ʽ����(������)�����ƶ�����ת�ų���Ƶ�ʲ������ת�ӵ�ת�ٻ������������ķ���У�������ڴﵽ�ӽ�ֱ��������Եķ�ʽ��Ҳ����˵ֱ����ˢ����ܹ��ڶ���ط�Χ�ڵ����ر仯ʱ�Կ��Կ��Ƶ��ת��ά��һ����ת�١�
 
    ��Դ������ֱ����ֱ��������(һ��Ϊ24v)���Խ���������(110v/220 v)����������ǽ�����͵��Ⱦ�ת����(converter)ת��ֱ����������ֱ�����������������Ҫת������Ȧǰ���Ƚ�ֱ����ѹ�ɻ�����(inverter)ת��3���ѹ�����������������(inverter)һ����6�����ʾ����(q1��q6)��Ϊ�ϱ�(q1��q3��q5)/�±�(q2��q4��q6)���ӵ����Ϊ�������������Ȧ�Ŀ��ء����Ʋ����ṩpwm(�����ȵ���)�������ʾ���ܿ���Ƶ�ȼ�������(inverter)�����ʱ����ֱ����ˢ���һ��ϣ��ʹ���ڵ����ر䶯ʱ�ٶȿ����ȶ����趨ֵ������䶯̫����ٶȿ��ƣ����Ե���ڲ�װ���ܸ�Ӧ�ų��Ļ���������(hall-sensor)����Ϊ�ٶ�֮�ջ�·���ƣ�ͬʱҲ��Ϊ������Ƶ����ݡ�����ֻ��������Ϊ�ٶȿ��Ʋ�����������Ϊ��λ���ơ�
 
    ֱ����ˢ����Ŀ���ԭ��
 
    Ҫ�õ��ת�����������ȿ��Ʋ��ͱ������hall-sensor��Ӧ���ĵ��ת��Ŀǰ����λ�ã�Ȼ�����ն������߾�������(��ر�)������(inverter)�й��ʾ���ܵ�˳��ah��bh��ch(��Щ��Ϊ�ϱ۹��ʾ����)��al��bl��cl(��Щ��Ϊ�±۹��ʾ����)��ʹ�����������������Ȧ����˳��(������)��ת�ų�������ת�ӵĴ����໥���ã���˾���ʹ���˳ʱ/��ʱת���������ת��ת����hall-sensor��Ӧ����һ���źŵ�λ��ʱ�����Ʋ����ٿ�����һ�鹦�ʾ���ܣ����ѭ������Ϳ�����ͬһ�������ת��ֱ�����Ʋ�����Ҫ���ת��ֹͣ��رչ��ʾ����(��ֻ���±۹��ʾ����)��Ҫ���ת�ӷ������ʾ���ܿ���˳���෴��
 
    �����Ϲ��ʾ���ܵĿ����ɾ������£�ah��blһ��→ah��clһ��→bh��clһ��→bh��alһ��→ch��alһ��→ch��blһ�鵫�����ܿ���ah��al��bh��bl��ch��cl��������Ϊ����������п��ص���Ӧʱ�䣬���Թ��ʾ�����ڹ��뿪�Ľ���ʱ��Ҫ���������Ӧʱ�俼�ǽ�ȥ�������ϱ�(���±�)��δ��ȫ�رգ��±�(���ϱ�)���ѿ��������������ϡ��±۶�·��ʹ���ʾ�����ջ١�
 
    �����ת�����������Ʋ����ٸ����������趨���ٶȼ���/����������ɵ�����(command)��hall-sensor�źű仯���ٶȼ��Աȶ�(�����������)������������һ��(ah��bl��ah��cl��bh��cl��……)���ص�ͨ���Լ���ͨʱ�䳤�̡��ٶȲ����򿪳����ٶȹ�ͷ����̣��˲��ݹ�������pwm����ɡ�pwm�Ǿ������ת�ٿ�����ķ�ʽ����β���������pwm����Ҫ�ﵽ�Ͼ�׼�ٶȿ��Ƶĺ��ġ���ת�ٵ��ٶȿ��Ʊ��뿼�ǵ�ϵͳ��clock �ֱ����Ƿ��������մ������ָ���ʱ�䣬�������hall-sensor�źű仯�����ϴ�ȡ��ʽҲӰ�쵽������Ч�����ж���ȷ�ԡ�ʵʱ�ԡ����ڵ�ת�ٵ��ٶȿ��������ǵ���������Ϊ�ش���hall-sensor�źű仯��ø���������ߢȡ�źŷ�ʽ������ʱ���Լ����ݵ�������ʵ����ÿ��Ʋ���ֵ���Ե÷dz���Ҫ�������ٶȻش��ı���encoder�仯Ϊ�ο���ʹ�źŷֱ����������ڵõ����ѵĿ��ơ�����ܹ���ת˳��������Ӧ���ã�p.i.d.���Ƶ�ǡ�����Ҳ�޷����ӡ�֮ǰ�ᵽֱ����ˢ����DZջ�·���ƣ���˻����źž͵����Ǹ��߿��Ʋ����ڵ��ת�پ���Ŀ���ٶȻ�����٣���������(error)��֪���������Ȼ��Ҫ��������ʽ�д�ͳ�Ĺ��̿�����p.i.d.���ơ������Ƶ�״̬��������ʵ�Ǹ��Ӷ��ģ���Ҫ���Ƶļ��������Ҫ���ǵ����ؿ��²��Ǵ�ͳ�Ĺ��̿�������ȫ���գ�����ģ�����ơ�ר��ϵͳ��������Ҳ���������Ϊ������p.i.d.���Ƶ���Ҫ���ۡ�
 
    Դ�ڿƼ������²�ֹ������Դ���������޹�˾�绰��13508662630.

TAG��ͬ���綯�����첽�綯��������

��ַ�� //www.zoohap.com/xinwendongtai/gongsixinwen/2438.html ת����ע������!(���α༭������Դ������)
���� ͬ���綯�����첽�綯���������������˻�����Ȥ���ǣ�
��վ��ҳ | �������� | ��Ʒ���� | ��˾��̬ | ��ϵ��ʽ | ��ý�� | sitemap | ���߶��� | ��վ��ͼ
����Դ����ҵ�������޹�˾ �绰��13507271573   13508662630
��ַ������ʡ�����з�������԰��·���ݹ�ҵ԰ ���䣺xfycdq@163.com
��Ȩ���б����ţ� ��ICP��11010950��-1
������ ���� ���𶯹� ��������
Baidu
map